Dopo aver scritto sulla triangolazione laser mi è venuto in me | Zuppa Cibernetica 🤖 Robotica

Dopo aver scritto sulla triangolazione laser mi è venuto in mente che da piccolo giocavo con i moduli misuratori di distanza di Arduino. Spesso chiamati anche sensori di prossimità si dividono in infrarossi e ultrasuoni. La triangolazione funziona in maniera simile ma è molte volte più precisa. Quando si misura tramite infrarossi bisogna poi misurare anche la potenza di ritorno del fascio e stimare quanto potrebbe essere andato lontano per aver dissipato una certa quantità di energia, si capisce che questo metodo non è per niente adatto per lavori di precisione. Però questo tipo tipo di sensori si usano molto come nei sistemi allarme perché se non possono misurare con precisione possono essere certi di aver registrato una variazione significativa nell'ambiente circostante