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La triangolazione laser è una tecnica che serve a ricostruire | Zuppa Cibernetica 🤖 Robotica

La triangolazione laser è una tecnica che serve a ricostruire digitalmente le geometrie di un oggetto. Il funzionamento è parecchio semplice e si può paragonare agli ultrasuoni dei pipistrelli. Se un fascio laser raggiunge la camera conoscendo esattamente quanto questa sia inclinata è possibile sapere che a una certa distanza c'è qualcosa che fisicamente fa rimbalzare il fascio. Non abbiamo nemmeno bisogno di regole di trigonometria perché il fascio incontrerà l'obiettivo della telecamera sempre alla stessa distanza.

Come utilizzare questa tecnologia?
Attualmente in commercio ci sono diversi scanner che si basano su questo principio. Provate ad immaginare una pistola provvista di questi due elementi in foto, conoscendo esattamente la posizione e l'inclinazione della pistola, basterà muoverla attorno all'oggetto da misurare per ricostruirlo. A questo punto il problema diventa tracciare la pistola, ma che non è argomento di oggi :)